Excelente la aplicación que me recomiendan desde noaris. Se trata de Viber, un programa gratuito, para iPhone (ya están preparando la versión para Android y BlackBerry), que permite realizar llamadas gratis entre este tipo de aparatos, usando la conexión de Internet.
Para que funcione hay que tener Viber instalado en los dos dispositivos, siendo realizada la comunicación vía VoIP, al igual que hace el omnipresente Skype.
Se integra perfectamente con la lista de contactos, mostrando el logo de Viber cuando el usuario ya lo tiene instalado. Sin necesidad de registro ni de identificarse de ninguna forma.