Los antivirus suelen ser efectivos para detectarlos, sin embargo, dado el grado de especialización creciente de estas amenazas a veces conviene tomar medidas más activas. Una muy sencilla y efectiva es la utilización de código para incluirlo en la memoria.
En primer lugar tienes que abrir el Bloc de notas y escribir el siguiente texto:

taskkill /f /im explorer.exe
cd
attrib autorun.inf -s -h -r
del autorun.inf
c:
cd
attrib autorun.inf -s -h -r
del autorun.inf
explorer
exi

Sálvalo a través de Archivo/Guardar como y, después, donde indica Tipo, selecciona Todos los archivos.

Deberás nombrarlo como borra_autorun.bat y luego dale a Guardar. Una vez hecho esto copia el archivo en la llave USB. Tras ejecutarlo, todas las amenazas que provengan de esta memoria, tanto aquellas que estén en la misma como en el PC, se desactivarán.