El yoga es uno de los seis darsanas o doctrinas tradicionales del hinduismo.
Estas doctrinas son (entre paréntesis los fundadores o principales referentes históricos de cada uno):
Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado: la unión o integración del alma individual con Dios, entre los que tienen una postura de tipo devocional (religiosa).
O bien el desarrollo de la conciencia espiritual (esto es, el percatamiento de la naturaleza, origen y destino espiritual del ser), entre los que tienen una postura racionalista (atea o agnóstica).
El yoga (del sánscrito yoga ‘unión’) se refiere a una tradicional disciplina física y mental que se originó en la India. La palabra se asocia con prácticas de meditación en el hinduismo, el budismo y el jainismo.(wikipedia)