El yoga es uno de los seis darsanas o doctrinas tradicionales del hinduismo. Estas doctrinas son (entre paréntesis los fundadores o principales referentes históricos de cada uno):
Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado: la unión o integración del alma individual con Dios, entre los que tienen una postura de tipo devocional (religiosa), o bien el desarrollo de la conciencia espiritual (esto es, el percatamiento de la naturaleza, origen y destino espiritual del ser), entre los que tienen una postura racionalista (atea o agnóstica).
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